各二级学院、体育教学部，各部门:
中国大学生机械工程创新创意大赛由中国机械工程学会主办，是面向全国高校开展的一项公益性竞赛活动，已纳入“全国普通高校学科竞赛排行榜”，成为教育部认可的大学生国家级学科竞赛项目。机械产品数字化设计赛（以下简称“赛项”）是中国大学生机械工程创新创意大赛创意赛道系列赛项之一，本赛项创立于2010年，旨在培养学生的创新设计意识、综合设计能力与团队协作精神，加强学生设计能力培养和工程实践训练，提高学生针对实际需求，通过创新思维进行机械设计的工作能力，吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出创造条件。
2026年中国大学生机械工程创新创意大赛正式启动，现将有关事项通知如下：
一、大赛主题
随着科技的发展和生产与生活的需求，机器人应用场景不断拓展，人形机器人的结构创新设计正成为提升机器人应用场景性能的核心突破口。
人形机器人的机械结构设计是一个在性能、重量、成本和可靠性之间不断权衡的迭代过程。它已经从简单的“能走”进化到“能跑”、“能跳”、“能操作”、“能协调动作”的阶段。未来的突破将依赖于新执行器技术、先进控制算法、新材料的协同发展，对于设计者而言，深刻理解机构学、动力学、材料学和控制理论是成功的关键。本次大赛聚焦人形机器人机械结构创新，以仿生学原理为指导，结合数字化设计方法，着力解决人形机器人腿部与足部、臂部与手部结构与关节、传动和执行机构创新设计。
二、主题与内容
设计方向聚焦以下场景：
1）家庭服务场景：适用于千家万户、服务于未来居家生活的人形机器人创意设计，其用途为家庭提供生活协助、家务劳动、陪伴及日常照料、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等全方位的家政服务。如清洁打扫、烹饪、物品整理、服药提醒，辅助老人起身、搀扶、行走、取物，照料儿童、互动游戏、故事讲解等。
2）社会服务场景：提升个人、群体和社区的福祉，促进社会公平与和谐，为人们提供多方面社会服务。如替代人类从事社区养老服务员、安保、科技展馆讲解员、导览服务、商场街区进行无人零售，或者在各类会议活动中担任机器人主持等。
参赛团队需通过深入调研，明确具体应用场景的功能需求，开展人形机器人机械结构的数字化设计与创新。
设计注意事项：
1）选择应用场景、确定功能、自确定人形机器人设计参数（要说明设计参数确定的依据）。
2）根据已选择的场景和功能，进行人形机器人总体方案设计（含四肢和头部外形及关节，电机和控制方案选择，不建议采用舵机）；可四肢和头部都协调运动，也可腿部与足部固定，臂部与手部运动（手部手指形态和运动，可根据所需完成的功能，选择手指的数量和自由度），或臂部与手部固定，腿部与足部运动。
3）进行人形机器人总体方案设计，重点进行能满足已选择场景和功能要求的腿部与足部、臂部与手部结构与关节、传动和执行机构的数字化设计。
参赛者需运用数字建模、仿真优化等技术手段，在腿部与足部、臂部与手部关节结构、传动和执行机构、灵巧手等方向开展创新设计，推动人形机器人在形态、结构优化与功能方面的提升。本次竞赛的人形机器人限定为人们居家生活（家庭）、社会服务场景下使用，且符合上述用途范围的人形机器人，所有参赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。鼓励在设计说明书增加未来展望，针对选择的场景，讨论人形机器人和具身智能的发展趋势。
作品必须是参赛队伍的原创，不侵犯任何第三方的知识产权或其他权利，且该作品未在其他赛事获奖。赛项执委会将对参赛作品进行抽查，一经发现学术不端情况立即取消该队参赛资格，三年内不再接受该队成员及指导教师以任何形式参与赛项。为确保公平公正，赛项要求参赛选手信息和作品内容真实，参赛作品以统一格式撰写，隐藏身份信息。赛后完整保留参赛作品及选手信息。
三、参赛规则
参赛对象：参赛对象为我校在校本科生，以个人或团队的形式参赛，每个参赛团队学生人数不得超过3人，指导教师不多于2人。参赛个人或团队由所在学校负责教师按本科组统一向本区域赛执委会统一报名，不接受学生个人或团队单独报名。
作品要求：此次区域赛参赛作品必须是首次参赛的作品，禁止已经在本赛事或其它赛事中获奖或内容有较大重复的作品参赛。此次区域赛的主题（“人形机器人”）、内容、设计要求及评分标准均和中国机械工程学会2026年中国大学生机械工程创新创意大赛赛事公告（http://www.meicc-pic.com/）保持一致。
四、年度竞赛赛程安排
本届大赛分校赛、区域赛及全国总决赛三阶段进行。
参赛报名：将附件1报名表盖章扫描版（PDF）、附件2承诺书签字扫描版（PDF）、附件3汇总表盖章扫描版（PDF）和电子版（Excel表）以及附件4统计表电子版（Excel表）于2026年5月10日前统一发到区域赛指定邮箱：1256332425@qq.com。
校内作品遴选：设计类包括三维模型、视频和说明书等；数字孪生类作品包括制造工艺方案设计说明书、动画视频等，以及最终版答辩PPT上传至百度网盘（文件名按照“常州工学院+作品名称.zip”方式命名），在2026年5月17日前将百度网盘下载链接和提取码发至校赛指定邮箱：1256332425@qq.com。
区域赛日期：6月中下旬（另行通知）。
五、联系方式
华老师：15295179105。拟参赛的学生团队和指导老师可加入常工3D大赛交流
QQ群：725390592。
附件：
2026参赛附件.zip
机械工程学院 创新创业学院
2026年3月26日